采用机器人夹持专用柔性磨具、配合双轴转台的加工方式。以叶盘理论数模为基础，根据三维光学扫描设备对叶盘型面的检测结果，完成加工轨迹自动编程，实现整体叶盘叶型、进排气边缘、流道、叶根与盘体转接圆角过渡段等部位的自动化磨抛作业。
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项目 |
参数 |
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工作台尺寸 |
Φ320mm数控分度工作台 |
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工作台最大承重 |
200kg |
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工件最大直径 |
Φ600mm～Φ1000mm |
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工件最大重量 |
100kg |
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机器人型号 |
ABB-IRB4600 |
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控制轴数 |
6轴联动 |
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重复定位精度 |
0.06mm |
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表面粗糙度 |
≤Ra0.4μm |
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压缩空气工作压力 |
0.4MPa～0.6MPa |
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型面轮廓精度 |
±0.03mm |
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叶盘叶片最大弦宽长度 |
≥300mm |
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叶盘最大高度 |
≥300mm |
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最小叶根圆弧R |
2.5mm |
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最小流道间隙 |
8mm |
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工件材质 |
钛合金、高温合金 |
