通过机械手一次装夹工件在不同砂带磨削工位上完成加工，并可通过快换功能实现批量加工。
适用于航发叶片、飞机空速管等小尺寸、少空间干涉、轻负荷类复杂曲面零件机器人砂带精密磨削。
单晶高温合金涡轮叶片
钛合金压气机叶片
等轴晶涡轮叶片
高强度钢叶片
飞机空速管
设备采用机器人夹持工件的加工方式，具备以叶片理论数模为基础，结合在线光学三维测量数据，对加工余量及分布进行计算，根据计算结果自动进行加工轨迹编程，实现叶身型面、进排气边缘、根部转接圆弧等部位自动化抛磨加工的功能。保证定点定量或均匀去除余量，以提升产品的加工效率、质量及一致性。 ......
设备采用机器人夹持工件的加工方式，具备以叶片理论数模为基础，结合光学三维测量数据，对加工余量及分布进行计算，根据计算结果自动进行加工轨迹编程，实现叶身型面、进排气边缘、根部转接圆弧等部位自动化抛磨加工的功能。保证定点定量或均匀去除余量，以提升产品的加工效率、质量及一致性。 ......
专用于叶片叶身型面、前尾缘R及根部R圆角等部位自动磨削、抛光，该设备以砂带、抛光轮为磨具，采用机器人夹持工件完成在线蓝光检测，并根据重构模型进行自主编程，检测完成后由机器人放入旋转工作台上，由另一台机器人抓取、夹持工件完成自动打磨抛光。设备具有加工叶片型面精度与质量一致性好、效率高、劳动强度低等优点。 ......
设备从结构设计、软件（上位机、磨削软件）等方面实现完全自主开发，通过控制六个不同类型的磨头能较好的用于叶片、进气斗等类型零件的打磨、抛光工作。 ......
