设备采用机器人夹持工件的加工方式，具备以叶片理论数模为基础，结合在线光学三维测量数据，对加工余量及分布进行计算，根据计算结果自动进行加工轨迹编程，实现叶身型面、进排气边缘、根部转接圆弧等部位自动化抛磨加工的功能。保证定点定量或均匀去除余量，以提升产品的加工效率、质量及一致性。
该设备用于叶片类零件型面、进排气边、缘板及根部转接的抛磨加工。
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项目 |
参数 |
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设备运行噪声 |
≤80dB（A） |
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加工零件范围 |
200mm～530mm |
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加工叶片质量 |
≤5kg |
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抛磨表面粗糙度值 |
≤Ra0.2μm |
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机器人型号 |
ABB机器人IRB4600-60/2.05 |
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三维光学扫描仪型号 |
ATOS Core 80 |
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控制轴数 |
6轴联动 |
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机器人末端有效负载 |
60kg |
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重复定位精度 |
≤0.05mm |
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机器人工作半径 |
2.05m |
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机器人安全防护等级 |
IP67 |
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在线检测装置 |
RigelScan Max Plus智能手持式蓝色激光3D扫描系统 |
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分辨率 |
≤0.02mm |
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单件叶片检测时间 |
≤3min |
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加工叶片材料 |
钛合金、高温合金 |
