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设备采用机器人夹持工件的加工方式,实现透平叶片的型面、过渡弧及过渡弧R圆角处的全自动抛光,抛光后叶片型面轮廓度、粗糙度及表面完整性等满足甲方产品加工技术要求。保证定点定量或均匀去除余量,以提升产品的加工效率、质量及一致性。设备所配置磨头能满足8小时无人值守的自动化抛光作业。
项目
参数
整机尺寸
5700mm×4700mm×3200mm
机器人型号
ABB IRB 6700-235/2.65
控制轴数
6轴联动
重复定位精度
≤0.06mm
叶片内背弧抛光单边去除量
≤0.1mm
抛光后表面粗糙度
Ra≤0.4μm
叶片长度
≤800mm
弦长
弦长≤400mm
重量
≤50Kg