RG系列

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2M55200RG-YP 叶轮叶盘自动抛光机

工作原理:

 本设备建立软硬件一体化的航空发动机整体叶轮叶盘机械手自适应磨抛加工中心,主要以1部具备6轴运动的工业机械手为基础,配置双轴数控旋转工作台组成抛光系统,实现机械手和工作台无缝控制的柔性化抛光系统单元,该单元为全封闭系统,可实现湿式抛光,同时进行整体叶盘的粗、精抛光。

该设备主要用于铝合金、高温合金、钛合金、不锈钢、合金钢等材料的整体叶轮叶盘(开式和闭式)叶片型面、轮毂流道面和进排气边缘、叶尖叶根圆角的打磨、抛光。
此系统工作台的伺服控制具有连续转动的能力,专门针对航空整体叶轮叶盘叶身型面、叶身与流道转接R、叶尖部位、流道面、流道面与盘体两侧面相交线转接圆角等部位进行抛光、磨削处理。

 

项目

参数

整机尺寸

5500×5200×3000mm(//)

整机输入功率

16.5kW

设备运行噪声

≤70dBA

整机重量

6.5T

设备可加工零件最大重量

80kg(含工装)

最大尺寸

500×200mm(直径×高度)

最大叶片长度

≥100mm

最小流道间隙

≤7mm

零件表面最大允许打磨余量

0.1mm

去除余量控制精度

≤0.01mm

磨抛轮廓精度

≤±0.03mm

表面粗糙度

Ra≤0.4μm

磨抛效率

小于30小时/

磨削区域覆盖率(替代人工)

≥90%

机器人型号

ABB-IRB6700-200/2.6

额定负载:

200kg(伸展至最远端时)

重复定位精度(实测)

±0.05mm