本设备建立软硬件一体化的航空发动机整体叶轮叶盘机械手自适应磨抛加工中心,主要以1部具备6轴运动的工业机械手为基础,配置双轴数控旋转工作台组成抛光系统,实现机械手和工作台无缝控制的柔性化抛光系统单元,该单元为全封闭系统,可实现湿式抛光,同时进行整体叶盘的粗、精抛光。
项目 |
参数 |
整机尺寸 |
5500×5200×3000mm(长/宽/高) |
整机输入功率 |
16.5kW |
设备运行噪声 |
≤70dB(A) |
整机重量 |
6.5T |
设备可加工零件最大重量 |
80kg(含工装) |
最大尺寸 |
500×200mm(直径×高度) |
最大叶片长度 |
≥100mm |
最小流道间隙 |
≤7mm |
零件表面最大允许打磨余量 |
0.1mm |
去除余量控制精度 |
≤0.01mm |
磨抛轮廓精度 |
≤±0.03mm |
表面粗糙度 |
Ra≤0.4μm |
磨抛效率 |
小于30小时/件 |
磨削区域覆盖率(替代人工) |
≥90% |
机器人型号 |
ABB-IRB6700-200/2.6 |
额定负载: |
200kg(伸展至最远端时) |
重复定位精度(实测) |
±0.05mm |