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RG系列

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2M5560RG-JX 多轴机器人自动抛光单元

工作原理:

采用机器人夹持多样化专用工具的作业方式，以机匣理论数模为基础，完成加工轨迹自动编程，用于实现机匣类零件（材料为高温合金、钛合金）内外型面的去毛刺、倒角及孔边倒角、倒圆等工作。从而有效改善机匣表面质量，提高加工效率，降低工人劳动强度。

主要用于某型发动机鼓筒、零～三级静子组件和中介机匣焊接组件、某型发动机叶盘轴颈、五六七级盘焊接、焊接进气机匣焊后焊缝余高、流道表面焊接飞溅物，兼顾其他Φ1600mm以内风扇机匣、中介机匣、涡轮机匣的去毛刺、打磨等。实现机匣流道面焊缝磨削由“手工技艺”到“自动磨削”的技术提升。主要加工的零件材料有镍基高温合金、钛合金及高强度不锈钢等。

项目	参数
设备用电总功率	15kW
最大加工直径	φ1600mm
最大加工重量	100kg
视觉系统	康耐视3D-A5000
机器人型号	FANUC(M—710iC/50)
控制轴数	6轴联动
重复定位精度	±0.05mm
加工零件范围	≥Φ1600×800mm
加工尺寸精度	≤±0.1mm
抛磨粗糙度	≤Ra0.8μm
工件材质	镍基高温合金、钛合金及高强度不锈钢等