设备采用机器人夹持专用柔性磨具（砂带、指状磨具、复合磨片等）、配合双轴转台的加工方式。以叶盘理论数模为基础，根据三维光学扫描设备对叶盘型面的检测结果，完成加工轨迹自动编程，实现整体叶盘叶型、进排气边缘、流道、叶根与盘体转接圆角过渡段等部位的自动化磨抛作业，保证均匀去除余量，以提升产品的加工效率、质量及一致性。同时，还可实现叶尖倒圆、叶尖抛光、流道上下端面倒圆等功能。
该设备主要用于不锈钢、钛合金、高温合金整体叶盘。
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项目 |
参数 |
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整机尺寸 |
12000mm×7000mm×3500mm |
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最大加工重量 |
≥200kg |
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最大加工零件直径 |
≥φ1500mm |
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叶片最大长度 |
≥485mm |
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叶片最大宽度 |
≥270 mm |
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磨抛机器人 |
ABB-IRB4600-60/2.05 |
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搬运机器人 |
ABB-IRB6700-300/2.7 |
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高精度双轴变位机 |
台湾谭佳FHR-500C |
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蓝光检测设备 |
GOM ATOS5 Airfoil |
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控制轴数 |
6轴联动 |
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重复定位精度 |
≤0.008mm |
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表面质量粗糙度 |
Ra≤0.4μm |
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去除余量控制精度 |
≤0.01mm |
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叶片轮廓精度 |
≤±0.03mm |
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柔顺控制精度 |
≤±0.15N |
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最小间距 |
≤8mm |
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最小根部R圆角 |
≤1.5mm |
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数控转台最大承重 |
500Kg |
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转台盘面直径 |
Ф500mm |
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最大回转直径 |
1600mm |
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工件材质 |
不锈钢、钛合金、高温合金 |
